高通Snapdragon 888的Qualcomm Sensing Hub从多个不同感应器，加上从多种连接和GNSS定位，凖确计算室内停车位置。

　　新科技速递

　　手提电话用途多多，令日常生活更加方便，近年处理器加入大量人工智能(AI)，处理事务更多，从语言助手，以至侦察用户活动，提供即时的讯息。

　　手提电话通过感应器，可获悉用户的状态，通过整合数据，为用户提供有效内容。感应器全天候使用，例如监听用户声音指令，手势和各种活动，接受指示和作出推荐，又或提供即时翻译和资讯等。

　　高通公佈了新一代旗舰手机晶片Snapdragon 888，内建了第2代Qualcomm Sensing Hub，可从5G、Wi-Fi、蓝牙以及位置等信息，并通过实时分析，推出更多的AI应用。

　　Qualcomm科技峰会上，展示数项Sensing Hub功能，整合手机的感应器和讯号来源，配合AI后，即使没GPS和5G覆盖，仍凖确估算出室内位置，或行人凖确位置，令人对下一代手机功能，充满期待。

　　估算定位算法有不少，理论上室外透过GPS和5G，甚至附近Wi-Fi，配合本身地图，一般智能手机的衞星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，可以凖确为用户定位。

　　VISLAM通过手机影像和惯性传感器讯息，准确计算出车辆在停车场的不同位置，以AR开发技术配合定位，以人工智能完成估算位置。

　　室内测定停车位

　　不过一旦到了室内，GNSS无用武之地，首先仍可靠5G、Wi-Fi、蓝牙的信标等定位，如果完全没讯号，手机难以定位。但是一般的机器人，则可靠传感器，以同时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping，SLAM)塬理，与地图互相参考定位。高通以Snapdragon 888配合新一代技术，示範如何以新技术，凖确室内定位。

　　SLAM通常以激光雷达或深度传感器、视像镜头，惯性传感器(IMU，即陀螺仪和加速计等)配合，绘画出附近地形，再以传感器估算本身位置，即是所谓「Odometry」，可从开始时本身位置;通过移动速度、方向和时间，估计出正确位置，故称「同步定位及绘製地图」。

　　高通Snapdragon 888的平行误差(Horizontal error)少于4米，可以凖确标示行走的精确位置，更方便以地图找到目的地。图中红线是高通以另一牌子手机的定位效果。

　　新一代VISLAM

　　新一代的Visual Inertial Simultaneous Localization and Mapping (VISLAM)则再结合了感惯性应器和视觉运算，结合更多数据，以针对AR和地面导航功能。从Snapdragon 888示範，VISLAM可从感应停车场的闸机，以及视像镜头各项内容，开始室内导航位置感应，镜头感测车场标记和行车路线，追踪逐层行驶路线，直至车辆停定后，司机下车，就可确定停泊的正确位置。

　　感测皮肤乾燥度

　　Snapdragon 888行人定位亦达新水平，其「平行误差」(Horizontal error)少于4米，也就是可分辨行人在那一边马路上的行人路。去年，Trimble及高通亦成功为车辆定位凖确度，提高到行车线水平，即定位系统可分辨车辆行车线。

　　高通展示另一项有趣Sensing Hub应用，透过拜耳集团属下trinamiX研发的红外线感应器Hertzstück，竟可分析皮肤组织;从分子的水平分析皮肤的乾燥程度，再通过Sensing Hub整合分析，以云运算计算后推荐润肤露, 红外线感应器也可分析食物种类，推测卡路里的摄入量。

　　Snapdragon 888配合拜耳集团属下trinamiX研发红外线感应器Hertzstück，可为皮肤状况作出分析。

　　Sensing Hub依赖大量AI运算，却不需唤醒Snapdragon 888内耗电更高的Hexagon的AI加速处理器。

　　高通副总裁Jeff Gehlhaar说，不少AI功能须24/7全天候待命。上述AI以全新硬件架构，Sensing Hub内建低功耗和可全天候待命的AI，减低Hexagon的运算负荷约8成。

　　Sensing Hub处理器耗电低于1 milliamps (mA)，仍可从不同核心元件蒐集讯息，正如以上的停车场泊车应用;从包括5G、Wi-Fi、蓝牙以及定位信息，以及惯性传感，达到无缝室内外定位，仍保持极低耗电量，耗电不高于GPS太多。